Introduktion till typ av robotarm
Introduktion till mekaniska armtyper:
1.Hydraulisk transmission manipulator
Denna typ av mekanisk arm driver ställdonet att röra sig genom att komprimera trycket på vätska.Den hydrauliska överföringsenheten på den mekaniska armen är en typ av energiomvandlingsenhet,som överför kraft beroende på förändringen av tätningsvolymen och trycket inuti oljan.Inmatningsenheten i den hydrauliska överföringsmanipulatorn är en hydraulisk pump med två leveransriktningar,och inmatningsenheten införs i hydraulpumpens drivaxel som en roterande rörelse.
De viktigaste egenskaperna hos den hydrauliska överföringsmanipulatorn är:det har vanligtvis en stor lyftkapacitet,stabil överföring,snabb rörelse,kompakt struktur och bra explosionsbeständig prestanda,men det har höga krav på tillverkningsnoggrannhet och tätningseffekt av tätningsanordningen,annars kommer oljeläckningen att ha en stor inverkan på manipulatorens arbetsprestanda,och förändringen av oljetemperaturen kommer också att påverka manipulatorens arbetsprestanda,Därför är det inte lämpligt att arbeta i hög eller låg temperaturmiljö.
2 Pneumatisk manipulator
Den mekaniska armen omvandlar tryckenergi av komprimerad gas till mekanisk energi för att driva ställdonet att röra sig.Den pneumatiska ställdonet består i allmänhet av luftcylinder,luftventil och motor.I själva verket,principen för pneumatiska manipulator är i grunden samma som den hydrauliska manipulator.Skillnaden är att tryckenergi av komprimerad luft omvandlas till mekanisk energi i stället för vätska.
De viktigaste egenskaperna hos pneumatiska transmissionshanteraren: bekväm luftkälla,enkel struktur,låg kostnad och snabb åtgärd,men det är svårt att kontrollera hastigheten.Luftkällans tryck är låg,så lyftkapaciteten är låg.Under samma lyftförhållanden är dess struktur större än den hydrauliska transmissionshanteraren,så det är lämpligt för arbete i hög hastighet,hög temperatur, ljusbelastning och dammiga miljöer.
3.Elektrisk driven manipulator
Elektrisk drivmanipulator är en typ av mekanisk arm som används oftare för närvarande.Förskjutningen eller vinkelrotationen av den mekaniska armen styrs av motorn.Den samordnade kontrollen av varje gemensam motor är viktigare i rörelsekontrollen av den elektriska driven mekanisk arm.I den elektriska driven robotarm,de vanliga drivmotorer i allmänhet inkluderar servo motor,DC motor,AC motor och stepping motor.Bland dem,DC motor är den huvudsakliga drivmotorn för närvarande på grund av sin snabba respons,bra tillförlitlighet och noggrann rotationsvinkel.
De viktigaste egenskaperna hos den elektriska drivenheten manipulator är: bekväm strömförsörjning, snabb respons, stor drivkraft, bekväm bearbetning,och en mängd olika flexibla styrsystem kan användas,som kan tillämpas på industriell montering,maskiner tillverkning och andra områden.
Mekanisk överföringsmanipulator
Kraften hos mekanisk överföringsmanipulator överförs av arbetande maskiner,och dess mekaniska överföringsmekanism inkluderar cam,anslutningsstång,växellåda och rack.Mekanisk överföringsmanipulator används endast för fasta tillfällen,och i allmänhet använder cam eller länk för att uppnå den angivna rörelsen.
De viktigaste egenskaperna hos mekanisk överföring manipulator: noggrann och tillförlitlig rörelse, hög hastighet, låg kostnad, men stor struktur, svår att justera, och används ofta för matning och tömning av den arbetande värden.
