Användning av manipulatorer i industriell produktion
Parametrar för industriell manipulator:
(1) greppvikt (även kallad armstyrka): betygsatt greppvikt eller betygsatt belastning, i N (om nödvändigt, ange greppvikt under begränsad rörelsehastighet).(2) Antal grader av frihet och koordinatform:det finns flera grader av frihet i rörelsen av kroppen,arm och handled,och koordinatformen ska beskrivas.
(3) Positioneringsläge: fasta mekaniska stopp, justerbar mekanisk stopp, reseswitch,potentiometer och andra olika position osäkerhet och detektering enheter; Antal positioner eller position informationskapacitet inställd av varje grad av frihet;Punktkontroll eller kontinuerlig bana kontroll.
(4) Körläge: pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk växellåda.
(5)Arms rörelseparametrar:förskjutningsområde och hastighet för teleskopning,lyftning,överföring,slingning och pitching.(6)Wrist rörelseparametrar:rotation,upp och ned swing,vänster och höger swing, lateral förskjutningsområde och hastighet.(7)Finger klämningsområde (nlm)och greppkraft (dvs. klämnings- eller sugkraft)(N).
(8)Positionering noggrannhet:positionering noggrannhet och upprepad positionering noggrannhet (± mm).
(9) Programmeringsmetod och programkapacitet:såsom pin board,diodmatris pin board,en-bit dator programmerbar processstyrning,multi-bit datorstyrning,undervisning lagring, etc.(10)Ta emot och skicka signaler,och låsa kontrollsignaler i flera dagar.
(11) Strömstyrningssystem: el och gas.
(12)Drivkälla:Pneumatiskt tryck,Hydrauliskt tryck,Oilpumpspecifikation,Motorkraft,Typ och specifikation av elmotor.(13)Utline dimension:Längd(mm)×Bredd(mm)×Höjd(mm).
(14) Vikt: Totalt vikt (kg)
Användning av manipulator i industriell produktion:
1Enkel maskinautomation: automatisk lastning och lossning av olika halvautomatiska maskinverktyg.
2Sammansättning av automatisk produktionslinje:på grundval av en enda maskin automation,automatisk lastning och lossning och transport av arbetsstycken kan möjliggöra vissa enskilda maskiner att anslutas till automatiska produktionslinjer.
3Särskilda arbetsmiljöer:som hög temperatur (värmebehandling, smide, gjutning, etc.), giftiga och skadliga, interstellar utforskning, undervattensresursutveckling och andra miljöer,använd manipulator (eller automatisk eller fjärrkontroll) för att arbeta i stället för människa.
