Introduktion till körläget för robotarmen
Flera körlägen för robotarmen:
1 Hydraulik
Den hydrauliska driven manipulator består vanligtvis av ett drivsystem som består av hydraulmotor (oljecylindrar, oljemotorer), servoventil,oljepump,oljetank, etc. och drivs av den drivande mekanismen hos den driven manipulator.I allmänhet har den en stor lyftkapacitet (upp till hundratals kilo), som kännetecknas av kompakt struktur,stabil åtgärd,impaktmotstånd,vibrationsmotstånd och bra explosionssäker prestanda.Men de hydrauliska komponenterna kräver hög tillverkning noggrannhet och tätning prestanda,annars kommer oljeläckage att förorena miljön.
2 Pneumatiska
Dess drivsystem består vanligtvis av cylindrar,luftventiler,lufttankar och luftkompressorer.Det kännetecknas av bekväm luftkälla, snabb åtgärd,enkel struktur,låg kostnad och bekvämt underhåll.Dock är det svårt att styra hastigheten,och lufttrycket kan inte vara för högt,så kapningskapaciteten är låg.
3 Elektriska
Elektrisk drivning är en av de mest använda körmetoderna för robotarmar.Det kännetecknas av bekväm strömförsörjning,snabb respons,stor drivkraft (vikten av gemensam typ har nått 400 kg), bekväm signaldetektion,överföring och bearbetning,och en mängd olika flexibla styrsystem kan antas.Förarmotorn i allmänhet antar stegmotor,DC servo motor och AC servo motor(bland vilka AC servo motor är den huvudsakliga körformen för närvarande).På grund av den höga hastigheten på motorn,reduceringsmekanismen (såsom harmonisk drivenhet,RV cykloidal pin hjuldrivenhet,gear drive,skruv åtgärd och multi bar mekanism) används vanligtvis.På nuvarande har manipulatorer börjat använda hög
