Vad är en industriell manipulator?
Manipulatorn består i allmänhet av ställdonet, drivmekanismen, styrsystemet, detekteringsenheten och så vidare.
Den industriella manipulatorn består huvudsakligen av fyra delar: ställdonet, drivmekanismen, styrsystemet och ramen.
1 Aktiverare
Det verkställande organet består av följande delar:
(1) Claw det är direkt grepp (klämma eller slappna av) arbetsstycket (eller verktyget) komponent. Vanligtvis används är claw typ, sucker typ och universell typ.
(2) Handleden är en komponent som förbinder nageln och armen, som spelar rollen att stödja nageln och utöka rörelseområdet för armen.
(3) armen är en komponent som stöder handleden och nageln. i allmänhet kan förverkliga expansion, lyft och sväng och andra rörelser.
(4) kolumnen är den stödjande armen och andra komponenter i enheten, är i allmänhet fast, eftersom arbetet behöver göra tvärrörelse, ofta kallad rörlig kolumn.
(5) gångmekanism det är manipulatorn kan slutföra fjärrkontrollenheten, bestående av rullar och guidad järnväg eller multi-bar mekanism.
2. körning mekanism
Körmekanismen är den kraftanordning som driver armen, handleden, nageln och andra komponenter. Den har vanligtvis pneumatisk, hydraulisk, elektrisk och andra tre former.
3 Kontrollsystemet
Kontrollsystemet är en enhet som styr manipulatorens rörelse enligt det föreskrivna programmet.Det måste kunna lagra eller komma ihåg information om kommandon, såsom sekvens av åtgärder, plats för ankomst och tid.Det kan i tid mäta och bearbeta information, styra instruktioner till manipulatorens aktuator och skicka ut fellarm när det behövs.
4 Stående
Maskinbasen är den grundläggande komponenten i manipulatoraktorn och drivmekanismen.
