Vilka är specifikationerna för industriell manipulator?
(1) Greppvikt (även känd som armstyrka): betygsatt greppvikt eller betygsatt last, enhet: N (om nödvändigt, ange greppvikt vid begränsad hastighet).
(2) Antal grader av frihet och koordinatform: fuselage, arm och handled rörelser har flera grader av frihet, och förklara koordinatformen.
(3) Positioneringsläge: fasta mekaniska block, justerbar mekanisk block, reseswitch, potentiometer och andra olika positioner är inte fasta och detekteringsenhet; Position nummer eller position informationskapacitet av varje grad av frihet; Punktkontroll eller kontinuerlig bana kontroll.
(4) Drivläge: pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk växellåda.
(5) Armrörelseparametrar: förskjutningsområde och hastighet av expansion, lyftning, tvärrörelse, rotation och pitching.
(6) handled rörelseparametrar: rotation, sväng upp och ner, sväng från sida till sida, tvärgående förskjutningsområde och hastighet.
(7) Finger greppområde (NLM) och greppstyrka (dvs. greppkraft eller sugkraft) (N).
(8) Positioneringsnoggrannhet: positioneringsnoggrannhet och upprepad positioneringsnoggrannhet (± mm).
(9) programmeringsmetod och programkapacitet: t.ex. skruvbräda, diodmatrisskruvbräda, maskinprogrammerbar processstyrning, multi-maskinstyrning och undervisningslagring.
(10) Citeras av antalet bokstäver och meddelanden, sammanlänka kontrollsignaler i flera dagar.
(11) Styrsystemets kraft: el och gas.
(12) Drivkälla: pneumatisk tryckstorlek; Hydrauliskt tryck, oljepumpspecifikationer, motoreffekt; Typ och specifikation av elmotor.
(13) Konturstorlek: längd (mm) × bredd (mm) × höjd (mm).
(14) Vikt: maskinvikt (kg)
