Workshopen använder en gjutmanipulator för att spara arbetskraftskostnader
Dess drivsystem består vanligtvis av cylindrar,luftventiler,lufttankar och luftkompressorer.Det kännetecknas av bekväm luftförsörjning, snabb åtgärd,enkel struktur,låg kostnad och bekvämt underhåll.Dock är det svårt att styra hastigheten,och lufttrycket kan inte vara för högt,så upphämtningskapaciteten är låg.
Kontrollsystemet kan utformas för att anta digital sekvensstyrning enligt åtgärdskraven.Det behöver förbereda ett program för lagring,och sedan enligt det angivna programmet,lagringsläget för att styra manipulatorn för att utföra arbetsprogrammet inkluderar separat lagring och centraliserad lagring.Separat lagring är att lagra informationen om olika kontrollfaktorer i två eller flera lagringsenheter respektive,såsom sekvensinformation lagras i låsplattan, trumma och perforerat bälte;Positionsinformation lagras i tidsrelä,konstant hastighet roterande trumma,etc.Centraliserad lagring är att lagra all information om olika kontrollfaktorer i en lagringsenhet,såsom tejp, magnetisk trumma,etc.Denna metod används för samtidig kontroll av sekvens,position,
De element av manipulator kontroll inkluderar arbetssekvens, ankomst position, åtgärd tid, rörelse hastighet, acceleration och avmattning, etc. Manipulator kontroll är uppdelad i punktkontroll och kontinuerlig bana kontroll.
För att ändra ett program,du behöver bara byta en pinplatta,och samma plug-in kan användas upprepade gånger;Programlängden som ingår i den perforerade tejpen kan vara obegränsad,men om det finns ett fel,det bör ersättas helt;Informationskapaciteten i det perforerade kortet är begränsad,men det är lätt att ersätta,spara och återanvända;Den magnetiska kärnan och magnetisk trumma är endast lämpliga för tillfällen med stor lagringskapacitet.Som för vilket kontrollelement att välja,det bestäms enligt det komplexa programmet och handlingsprogrammet.För manipulatorer med komplexa rörelser,en inlärning och reproduktion kontrollsystem antas.Mer komplexa manipulatorer styrs av digitala styrsystem,minicomputrar eller mikroprocessorer.Kontrollsystemet används
