Manipulatorn har hög flexibilitet och kan enkelt fånga föremål
Handen är en del som används för att ta tag i arbetsstycket(eller verktyget).Det har en mängd olika strukturella former enligt form,storlek,vikt,material och driftskrav av föremålet att ta tag i,såsom klämning typ,stöd mekanism och adsorption typ.Rörelse mekanismen gör det möjligt för handen att slutföra olika rotationer(svängningar),rörelser eller sammansatta rörelser för att uppnå de angivna åtgärderna och ändra positionen och hållningen av föremålet att ta tag i.De vertikala rörelseförhållandena i rörelse mekanismen,såsom lyft,dragning och roterande, kallas graden av frihet av manipulator.För att ta tag i föremål vid vilken position och orientering i rymden,6 grader av frihet
Mekanisk enhet används endast för fasta åtgärder tillfällen.I allmänhet,Cam kopplingsmekanismen används för att uppnå den angivna åtgärden.Det kännetecknas av tillförlitlig åtgärd,hög arbetshastighet och låg kostnad,men det är inte lätt att justera.Andra använder också hybrid enhet, det vill säga,flytande gas eller elektrisk flytande hybrid enhet.
Manipulatorer kan spara arbetstagare, öka priser, minska kostnader, förbättra produktkvaliteten, förbättra säkerheten och förbättra bilden av fabriken.
Fördelarna med multi gemensamma manipulatorer är:flexibel rörelse,liten rörelse tröghet,stark mångsidighet,förmåga att ta tag i arbetsstycken nära basen,och förmåga att arbeta runt hinder mellan kroppen och arbetsmaskiner.Med behovet av produktion,flexibilitet,positionering noggrannhet och arbetsutrymme av multi gemensamma arm krävs för att vara högre och högre.Multi gemensamma arm bryter också genom det traditionella konceptet.Sitt antal leder kan variera från tre till mer än tio eller ännu mer,och dess form är inte begränsad till mänskliga liknande armar.Men,enligt olika tillfällen,den utmärkta prestanda av multi gemensamma arm är oförenlig med den av en enda gemensamma manipulator.
