Casting Manipulator Post-Installation Trial Operation & Acceptansförfaranden
Installationskvalitetskontroll
Mekanisk inspektion
Bekräfta att alla komponenter i manipulatorn är installerade utan löshet eller onormala ljud, se till att ledningsbanorna i överföringskomponenterna är väl smörjda, kontrollera om rörelseområdet uppfyller designkraven och det inte finns några störningar eller kollisioner.
Elektrisk inspektion
Kontrollera att ledningsanslutningarna är korrekta och fasta, utan exponerade eller skadade delar. Bekräfta att de elektriska komponenterna (t.ex. sensorer, ställdon, styrenheter etc.) är installerade i rätt position och fungerar normalt. Kontrollera att jordningsskyddet är tillförlitligt och säkert.
Debuggeringsfunktion
No-load testning
Varje handlingsenhet av manipulatorn (gripning, rörelse, rotation, hällning, etc.) debugges separat för att verifiera noggrannheten och smidighet av åtgärderna.
Testa smidighet vid öppning och stängning av testmonteringen och lutning/återställning av ladan, och kontrollera tryckstabiliteten och ingen läckage av det hydrauliska/pneumatiska systemet.
Justera rörelseparametrarna (hastighet, acceleration, position noggrannhet, etc.) för att säkerställa att de uppfyller produktionskraven.
Testa om sensorns återkopplingssignaler (positionssensorer, kraftsensorer etc.) är korrekta.
Ladda noggrannhet
Den simulerade belastningen testas i grader av 50%, 80% och 100% av den noterade belastningen.
Kontrollera graden av matchning mellan lutningsvinkeln, hällhastigheten och processkraven, registrera stabiliteten hos smältmetall (simulerad vätska) utflöde och undvika splashing eller avbrott.
Positioneringsfelet hos nyckel axeln upptäcks av en laserinterferometer och en precisionskalibrering utfärdas.
Våra produkter
Operationssteg
Operatören kommer att lära de viktigaste punkterna i hällmanipulatorn i sekvens vid låg hastighet och manuellt läge:
Scooping position: Positionen och hållningen för att ta smält järn i hällugnen / kvantitativ ugn.
Vänteläge: Ställningen för att vänta och väga efter scooping.
Häll startpunkt: Nära toppen av mögelporten.
Hällvägspunkt: Kontrollera lutningen av ladan för att säkerställa att det smälta järnet hälls exakt och smidigt i hällskålen.
Return and residue dumping position: När hällningen är klar, returnera och häll restprodukten inuti påsen i restkorgen.
Optimera hastigheten vid varje punkt, acceleration och fördröjning för att säkerställa smidig rörelse utan kraftig skakning eller splashing av smältjärn.
Säkerhet och acceptans
Kriterier för acceptans
Det har kört kontinuerligt i 12 timmar utan några fel.
Kvalificeringsgraden för gjutning är ≥99 %.
Operatörerna är duktiga på dagliga underhålls- och felsökningsmetoder.
Säkerhetsskydd
Operationsområdet är åtskilt från det farliga området. Nödstoppsknappen är synlig och tydligt märkt. Ventilations- och värmeisoleringsåtgärder tillhandahålls.
