Manipulator teleskopisk arm
Manipulatorn innehåller en vertikal rörelse mekanism som driver den vertikala rörelsen av den teleskopiska armen,en svängararm rörelse mekanism som driver den teleskopiska armen att svänga,och en lateral rörelse mekanism som driver den teleskopiska armen att röra sig horisontellt och lateralt.Den teleskopiska armen består av en plocka arm för att samla produkter och en longitudinell körningsmekanism för att driva plocka armen för att röra sig horisontellt och longitudinellt.Den longitudinella driven mekanismen inkluderar vanligtvis tidsbältet och dess fixeringsanordning inställd horisontellt och longitudinellt.Eftersom den horisontella och longitudinella driven avstånd av plocka armen är vanligtvis krävs
Den teleskopiska boom drivs av en AC vridmomentmotor.Vridviktsmotorn ändrar den låsta rotorns vridmoment genom att justera arbetsspänningen för att uppfylla kraven på stabil drift, snabb åtgärd och exakt positionering.Den teleskopiska armen i överföringsdelen drivs av en bollskruv.Jämfört med andra överföringsdelar,som trapezoidal skruv, har bollskruven de uppenbara fördelarna med noggrann kontroll,lätt och flexibel sammandragning,snabb åtgärd och samordnat arbete.Den förlängning och återkallande rörelsen hos den teleskopiska armen i den drivande delen realiseras genom förlängning och återkallelse av guiden.Guiden är en del utformad på sättet med dubbla guider
