Typer av industriella manipulatorer
(1) Särskild manipulator den är ansluten till värdmaskinen, med fast (ibland justerbar) program utan oberoende styrsystem av den mekaniska enheten.Särskild manipulator har egenskaperna hos mindre rörelse, enda arbetsobjekt, enkel struktur, tillförlitligt arbete och så vidare, vilket är lämpligt för massautomatisk produktion.
(2) Universal manipulator det är en typ av manipulator med oberoende styrsystem, variabelt program, flexibel och mångsidig åtgärd. den allmänna manipulatorn har ett stort arbetsområde, hög positioneringsnoggrannhet och stark mångsidighet.
2. enligt körläge
(1) Mekanisk överföringsmanipulator den drivs av mekanisk överföringsmekanism (CAM, anslutande stång, växellåda, rack, etc.) ställdon rörelse manipulator. Dess huvudsakliga egenskaper är noggrann och tillförlitlig rörelse, hög frekvens av åtgärd, men storleken på strukturen är stor, åtgärdsprogrammet är oföränderligt.
(2) Hydraulisk överföringsmanipulator det är trycket av olja för att driva rörelsen hos ställdonet manipulator. Stor greppkapacitet, kompakt och lätt struktur, smidig överföring, enkel rörelse, steglös hastighetsreglering, kontinuerlig bana kontroll. men eftersom oljeläckage har stor inverkan på arbetsprestanda, har den strikta krav på tätningsanordningen och är inte lämplig för arbete vid hög eller låg temperatur.
(3) Pneumatisk överföringsmanipulator det är användningen av trycket av tryckluft, för att driva rörelsen av ställdonet manipulator. Dess huvudsakliga egenskaper är bekväm medelkälla, snabb pneumatisk åtgärd, enkel struktur, låg kostnad, kan arbeta i hög temperatur, hög hastighet och dammmiljö. emellertid, på grund av luftens komprimerbara egenskaper, är stabiliteten i arbetshastigheten dålig, och på grund av luftkällans låga tryck är det endast lämpligt att arbeta under lätt belastning.
(4) Power transmission manipulator det är en speciellt utformad motor, linjär motor eller stegmotor direkt driva rörelsen av ställdonet manipulator. Eftersom det inte finns något behov av mellanliggande omvandlingsmekanism, strukturen är enkel, och linjär motor manipulator har snabb rörelse hastighet, lång slag, lätt att använda och underhåll. Mekanisk design utvecklas mot riktningen av "mekatronik", och användningen av elektrisk kraft direkt driven manipulator kommer att öka.
