De viktigaste komponenterna i industriell manipulator
1.Aktuell
Aktuatorn innehåller följande delar:
(1) nagel det är direkt grepp (klämma eller slappna av) arbetsstycket (eller verktyg) komponent. Vanligtvis används är nagel typ, sugkopp typ.
(2) Handleden är en komponent som förbinder nageln och armen, som spelar rollen att stödja nageln och utöka rörelseområdet för armen.
(3) armen är en komponent som stöder handleden och nageln. i allmänhet kan förverkliga expansion, lyft och sväng och andra rörelser.
(4) kolumnen är den stödjande armen och andra komponenter i enheten, är i allmänhet fast, eftersom arbetet behöver göra tvärrörelse, ofta kallad rörlig kolumn.
(5) gångmekanism det är manipulatorn kan slutföra fjärrkontrollenheten, bestående av rullar och guidad järnväg eller multi-bar mekanism.
2. körning mekanism
Drivmekanismen är att driva armen, handleden, nageln och andra komponenter i kraftanordningen, vanligtvis har pneumatisk, hydraulisk, elektrisk och andra tre former.
3 Kontrollsystem
Kontrollsystemet är att styra manipulatorn enligt den föreskrivna programrörelsenheten.Det måste kunna lagra eller komma ihåg information om kommandon, såsom sekvens av åtgärder, ankomstplats och tid.Det kan i tid mäta och bearbeta information, styra instruktioner till manipulatorns aktuator och skicka ut fellarm när det behövs.
Maskinbasen är den grundläggande komponenten i manipulatoraktorn och drivmekanismen.
