Hällande Arm Manipulator Casting Robot
Liten armstyrka mindre än 1 kg:
Medium - armstyrka inom 1-30 kg;
Stor - över 30 kg armstyrka.
För närvarande bär de flesta industriella manipulatorer antalet medium.
Enkel allmän ändamålsmanipulator
Det finns fasta förfaranden och variabla förfaranden. Det fasta programmet styrs av ett block eller CAM-trumma för att ge programmet. De flesta av dessa maskiner är pneumatiska eller hydrauliskt driven, med enkel struktur och låg kostnad, och lätt att ändra programmet. Det är endast lämpligt för punktkontroll med enkelt program, och det är tillräckligt för att realisera repetitiv drift som hanteringsarbetet av generell enda maskintjänst. Denna typ av maskin är överlägset den mest rikliga. Specialmanipulator har egenskaperna hos mindre åtgärd, enda arbetsobjekt, enkel struktur, tillförlitlig användning och låg kostnad. Det är lämpligt för stora tillbehör, såsom automatiska maskinverktyg, automatisk skärmanipulator på automatisk linje och automatisk verktygsbyte manipulator i batch automatisk produk
Undervisning och reproduktion av universell manipulator
Denna typ av maskin under den manuella guiden genom undervisningsanordningen - - väg eller barn första operationen ges en temperatur, kallas undervisning. Det genom magnettrumma (eller magnetisk form, magnetisk kärna) för att spela in programmet och sedan manipulatorn kommer automatiskt att upprepa den cykliska åtgärden enligt minnet av programmet. Allmän manipulator enligt dess kontroll positionering på olika sätt kan delas in i två typer: enkel typ och servo linje lätt att byta typ kontroll positionering, bara punktkontroll: servo linje med servo positionering kontrollsystem, positionskontroll, kan också förverkliga kontinuerlig väg kontroll, typ - en servo universell manipulator tillhör typ av numerisk kontroll.
