Manipulator kan efterlikna vissa hand- och armfunktioner
Det kan ersätta tungt arbete för att uppnå mekanisering och automatisering av produktionen, kan fungera i en skadlig miljö för att skydda personlig säkerhet, så det används i stor utsträckning i maskintillverkning, metallurgi, elektronik, lätt industri och atomenergi och andra avdelningar.
Den automatiska gjutningsmanipulatorn för tonmjölgjutningsmaskin består huvudsakligen av en arm, en roterande handtag, en dumpningsmekanism, ett hällpaket (dvs. en skedhand), en dumpningscylinder, en roterande cylinder, en bas och en lyftcylinder etc.
Armen är en parallellogrammekanism med pitching och vridningsrörelser.
Pitsningsrörelsen hos armen uppnås genom den hängande stödjande lyftcylindern, så att kopplingsstången i parallellogrammekanismen (som driver ladan) gör planets parallella rörelse, det vill säga ladan har lyft- och tvärrörelse.
Den roterande rörelsen av armen realiseras av den roterande cylindern.
Armarna är utrustade med kranar, som är anslutna till kranmekanismen med rep och kranar, och används för att återställa kranmekanismen och också fungera som kuddar.
