Casting manipulator Arbetsprincip
Casting manipulator, även känd som gjutning manipulator eller gjutning robot, fungerar på kärnprincipen att använda hydrauliska eller motoriserade mekaniska armar för att automatiskt skopa, transportera och noggrant hälla högtemperaturmetallvätskor.Det uppnår en säker, noggrann, stabil och effektiv arbetsprocess, effektivt ersätta manuellt arbete, spara kostnader och förbättra effektiviteten.
Arbetsflöde och principer för gjuteri manipulator
I gjutningsscenen utför den mekaniska handen "scooping - transferring - häll - reset" -cykeln, vilket förkortar den enskilda driftscykeln och förbättrar effektiviteten.
Scoop upp
I enlighet med det förinställda programmet, driva utrustningen för att flytta den under järnuttaget i den hällande elektriska ugnen eller hållugnen eller till den plats där ladan lagras.
överföring
Robotarmen transporterar smidigt och snabbt ladan till toppen av mögel som ska hällas.Systemet kommer att förhindra ladan från att svänga under rörelse och stopp, och undvika splashing av smält metall.
Castning
Håll ett säkert avstånd mellan spjutet och den hällande koppen.Kontrollsystemet instruerar lyft-/tiltningsmekanismen att sakta luta skålen och den smälta metallen börjar flöda ut.
Återställ
När hällningen är klar, kontrollera ladan att luta tillbaka till upprätt läge och återgå till den ursprungliga positionen längs vägen för att starta nästa cykel.
utrustning delar
Huvudkomponenterna består av tre huvuddelar: mekanisk struktur, drivsystem och sensorteknik
Mekanisk struktur
Casting manipulatorer vanligtvis anta multi-axel koppling mekaniska armar (vanligtvis 4-6 axlar), vilket ger ett flexibelt rörelseområde för att göra det möjligt för dem att nå den förutbestämda positionen.
Den unika konstruktionsstrukturen gör det möjligt för den mekaniska handen att täcka vilken position som helst inom arbetsytan och anpassa sig till de olika formens gjutningskrav.
Körsystem
Hydraulisk drivning: En billig traditionell drivmetod, med stor effekt och bred applikation.
Elektrisk servo-drivenhet: En ny typ av drivform, med hög operativ noggrannhet, snabb respons och låg energiförbrukning, används den mestadels i komplexa krav.
Mekanisk drivning: Dess funktioner inkluderar tillförlitlig drift, hög arbetshastighet, låg kostnad och flexibel justering.
Sensorsystemet
Visuellt system: Integrerar industriella kameror och bildbearbetningsalgoritmer för att identifiera spottkoppens position och hålighetstillståndet, vilket leder den mekaniska handen till automatisk justering.
Inclinometer: Realtidsövervakning av höjd och lutning Vinkel av smält metall i ladan.
Lastcell: Installerad i slutet eller under ladan övervakar den återstående järnhalten i realtid för att förhindra tomhet eller lösningsöverflöde.
Fördelar
Effektivitetsförbättring
Hydraulisk gjutning manipulator ersätter manuell drift. anställda behöver inte möta höga temperaturer och högriskmiljöer, och produktionseffektiviteten förbättras.
stabilitet
Noggranna positionerings- och hällprocesser minskar gjutningshastigheten och avfallet av smält metall, vilket ökar utnyttjandegraden.
Säkerhet
Den högtemperaturbeständiga konstruktionen och chockabsorberande strukturen minskar utrustningens felfrekvens och sänker underhållskostnaderna avsevärt.
Diversifiering
Byt ut olika program för att möta hällbehovet hos olika mögel och produkter.
Industriell manipulator tillverkare Analys av gjutningsprocesskontroll
Hastighetskontroll: Enligt kraven, kontrollera hällhastigheten.I början, förhindra splashing (långsam), i mitten, förhindra fyllning (snabb), och i slutet, förhindra överflöde (långsam).
Kvantitativ kontroll: Nyckeln till att uppnå automatisering genom följande två metoder
Viktningsmetod: Viktningen av ladan övervakas i realtid genom en lastcell. När hällvolymen når det angivna värdet, instruerar styrsystemet omedelbart ladan att luta tillbaka och stoppa hällningen.
Vinkel/tidsmetod: Indirekt uppskatta hällvolymen genom att styra lutningsvinkeln för ladan och varaktigheten av att behålla denna vinkel.
