Casting och hällande manipulator
En automatisk driftsenhet som efterliknar vissa motorfunktioner hos mänsklig hand och arm och används för att greppa och bära föremål eller använda verktyg enligt ett fast förfarande.Det kan ersätta det tunga arbetet hos människor för att förverkliga mekaniseringen och automatiseringen av produktionen, kan fungera i skadlig miljö för att skydda personlig säkerhet, så det används i stor utsträckning i maskintillverkning, metallurgi, elektronik, lätt industri och atomenergi och andra sektorer.
T dör gjutning maskin automatisk gjutning manipulator, huvudsakligen bestående av arm, roterande stöd, dumpning mekanism, hällpåse (sked hand), dumpning cylinder, roterande cylinder, bas och lyft cylinder.
Armen är en parallelogrammekanism, som har pitch- och rotationsrörelser.Armens pitchingrörelse uppnås av lyftcylindern som stöds av hängen, så att parallelogrammekanismens anslutande stång (som driver hällpåsen) rör sig parallellt med planet, det vill säga hällpåsen har lyft- och tvärrörelsen.
Den roterande rörelsen av armen realiseras av den roterande cylindern. Armen är utrustad med en spring, som är ansluten till dumpningsmekanismen med rep och pulleys, för att återställa dumpningsmekanismen och också fungera som en buffert.
