Tillämpning av industriell manipulator i automatisk produktionslinje
Elektrisk drivning är en av de mest använda körmetoderna för manipulatorer.Det kännetecknas av bekväm strömförsörjning,snabb respons,stor drivkraft (vikten av gemensam typ har nått 400 kg), bekväm signaldetektion,överföring och bearbetning,och kan anta en mängd olika flexibla styrsystem.Stepping motor används i allmänhet som drivmotorn,och DC servo motor(AC)är huvudkörningsläget.På grund av den höga hastigheten på motorn,reduceringsmekanismen (såsom harmonisk drivning,RV cycloidal pinwheel drive,gear drive,skruv drivenhet och multi bar mekanism)måste användas.Vissa manipulatorer har börjat använda hög vridmoment, låga hastigheter motorer utan reduktionsmekan
Manipulator är en ny enhet som utvecklats i processen för mekanisering och automation.I den moderna produktionsprocessen,manipulator används i stor utsträckning i den automatiska produktionslinjen.Utvecklingen och produktionen av robot har blivit en ny teknik snabbt utvecklats inom högteknologiska området.Det har ytterligare främjat utvecklingen av manipulator,vilket gör det möjligt att bättre förverkliga den organiska kombinationen med mekanisering och automation.Även om manipulatorn inte är lika flexibel som den mänskliga handen, har den egenskaperna att kunna arbeta upprepade gånger och arbeta,inte vet trötthet,inte rädd för fara,och mer kraftfull än den mänskliga handen i lyftning tunga föremål.Därför har manipulator tilldelats betydelse av många avdelningar,och har blivit mer och mer allmänt
